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System on Chip development of a FPGA based real time processing of radar informationunder use of an UDP/IP stack realised in hardware
Radar-Transceiver der neuesten Generation übertragen empfangene Reflexionen und
notwendige Synchronisationspulse nicht mehr mittels analoger Signale zu den Sichtgeräten,
sondern digitalisieren diese unter Einhaltung harter Echtzeitanforderungen.
Auf diese Weise kann eine Übertragung der empfangenen Reflexionen über Ethernet
statt finden. Dadurch entstehen jedoch Kompatibilitätsprobleme zwischen Radar-
Transceivern, die digitale Informationen bereitstellen und Sichtgeräten, die analoge
Signale benötigen. In dieser Arbeit sind Voruntersuchungen, Konzeptionierung,
Entwicklung und Test eines Prototypen auf Basis eines FPGAs durchgeführt worden.
Mittels eines in Hardware realisierten Ethernet-Stacks werden die Multicast-
Nachrichten eines Radar-Transceivers über Ethernet empfangen und unter Einhaltung
harter Echtzeitanforderungen das ursprüngliche, analoge Signalverhalten des
Radar-Transceivers rekonstruiert. Sichtgeräte die analoge Signale benötigen können
hierdurch wieder an das digitale System angebunden werden.During the past generations Radar-Transceivers provided the received echo information
and control signals in analogue form. The latest generations of radar transceivers
digitize received reflections and process them under hard real-time requirements, before
they are sent via an Ethernet. For this reason, problems arise in compatibility.
Radar indicators, that need analog signals, are not supported anymore. The goal of
this master thesis is the development of an interface to analogize digital information
received from the radar-transceiver and to reproduce the same behavior with hard
real-time requirements like the original analog signals before digitization. For that
reason this thesis deals with preliminary studies, conceptual design, development
and testing of a prototype based on a FPGA. To meet the above requirements among
others a hardware Ethernet-Stack is developed